Le yoga est une philosophie, composée par 8 aspects
• Yama • Niyama • Āsana • Prānāyāma • Pratyahārā
• Dhāranā • Dhyāna • Samādhy
Eux-mêmes répartis en 3 groupes :
1 •Yama et Niyama enseignent les règles morales, sociales et individuelles
2 • Āsana, Prānāyāma et Prathyārā conduisent à l’évolution de l’individu
3 • Dhāranā, Dhyāna et Samādhy permettent la contemplation de l’âme